Базовый робототехнический набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Сережа" на Arduino

Образовательный набор предназначен для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом. Робот состоит из комплекта серво модулей, представляющих собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Количество и система управления сервоприводами позволяет изучить сложносоставные кинематические схемы.

Используя данный набор, учащиеся смогут понять и научиться как можно управлять сложносоставными техническими системами, принципы работы роботами - манипуляторами, используемых на производстве. Также они получат необходимые инженерные навыки для управления робототехническими системами, робототехническими комплексами и контроллерами для управления роботов.

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

  - Arduino подобный контроллер STM32F103RBT6, с частотой процессора 72 МГц, 7 DMA каналов, 9 портов подключения, CRC проверка. Контроллер программируется через Arduino IDE, использующую современный C подобный язык.
- LX-824HV сервоприводы, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
- LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
- Светящийся Ультразвуковой датчик расстояния, использует питание в 5 Вольт. Измеряет расстояние от 2 до 400 см. Помогает андроиду распознавать препятствия и избегать их. Так же позволяет распознавать объекты, с которыми можно будет взаимодействовать.
- Акселерометр - гироскоп MPU6050 используется для распознавания угла наклона робота по трем осям координат. Для расчета используются кватернионы.
- ИК ресивер - позволять принимать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 15-18 метров.
- ИК передатчик - позволяет посылать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 8 метров.
- Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Так же дополнительно входят в комплект:

- Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
- Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
- Пульт дистанционного управления роботом - пульт с ИК ресивером и приемником для дистанционного управления роботом.
- Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
- Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
- Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.