Средства малой механизации

Испытательный полигон — профессиональная реконфигурируемая платформа для робототехнических соревнований

Многофункциональный испытательный комплекс представляет собой модульную полосу препятствий, объединяющую 40 специализированных ячеек с уникальными испытаниями и задачами. Каждая ячейка представляет собой прочную площадку, ограниченную металлическим профилем, и служит отдельным этапом для отработки навыков мобильных роботов.

Конструктивные особенности и условия эксплуатации

• Тип монтажа: горизонтальная установка непосредственно на пол.
• Модульность и гибкость: полигон полностью реконфигурируем — вы можете менять комбинации препятствий и заданий в зависимости от целей соревнований или тренировочных сценариев.
• Устойчивость на любых покрытиях: надежная фиксация элементов обеспечивает стабильность конструкции на стандартных напольных поверхностях (бетон, ламинат, плитка, линолеум).
• Удобство хранения и транспортировки: все ячейки и конструктивные элементы компактно упаковываются для безопасной перевозки и хранения в собранном виде.
• Габариты одной ячейки: 800 × 800 мм, высота — до 250 мм.
• Высокая прочность: каждая ячейка рассчитана на статическую нагрузку до 80 кг (выдерживает вес человека), что обеспечивает безопасность при обслуживании и настройке полигона.

Состав полигона:
Комплекс включает все необходимое для моделирования реальных агротехнических и природно-ландшафтных условий.

Блок испытаний (имитация дорожных и природных покрытий):

• Скользкая дорога
• Разбитая дорога
• Открытое поле
• Сыпучие поверхности (песок, гравий)
• Каменистая местность
• Подвесной мост
• Автомобильный мост
• Эстакада
• Силосная яма
• Пересеченная местность
• Овраг
• Холм
• Стадо сельскохозяйственных животных (макеты)

Блок соревновательных заданий (операторские и навигационные задачи):

• Сбор сена — поиск рулонов по полигону и их складирование пирамидой в заданной точке.
• Кормление телят — транспортировка рулонов сена к домикам для телят, распределенным по площадке.
• Вывоз ульев на пасеку — захват и подъем макетов ульев с доставкой на выделенный участок через препятствия.
• Перевозка рыбы — извлечение сетей с рыбой из «бассейна» и укладка в контейнеры.
• Перевозка лотка с яйцами — сбор легко деформируемых шариков (количество влияет на результат) в лоток и перенос через препятствия на другой участок.
• Сбор животных в загоне/стойле — захват макета животного, перенос в стойло и установка в целевую ячейку.
• Доставка бидонов с молоком — зацеп бидона за крюк, транспортировка и точная укладка в заданную ячейку.
• Пахота — формирование борозд в сыпучей среде с помощью робота.
• Доставка удобрений на поле — захват контейнера с удобрением и доставка на участок с преодолением препятствий.
• Посадка картофеля — опускание деревянных шариков (имитация клубней) в лунки с задачей занять все лунки за минимальное время.
• Навигационный проезд по маршруту — движение по заранее заданной траектории с минимальным временем и наименьшими отклонениями.
• Проезд по полю (открытый грунт) — преодоление участка без задевания посадок и препятствий.
• Проезд через теплицу сложной формы — маневрирование внутри замкнутого пространства без контакта с растительными макетами.
• Защита посадок от непогоды и насекомых — натягивание защитной пленки на заданный участок.
• Защита посадок от птиц — установка макетов пугал на выделенные зоны.
• Возвращение в гараж — парковка робота в строго отведенном месте после полного прохождения маршрута.

Область применения:

• соревнований по робототехнике и агроинженерии;
• тренировочных сборов команд;
• отработки алгоритмов автономного движения, манипуляции и компьютерного зрения;
• демонстрационных мероприятий и выставок.

Комплект поставки:

• Модульные ячейки с металлическим профилем — 40 шт. (в соответствии с перечнем испытаний)
• Набор имитационных покрытий и препятствий
• Аксессуары и расходные элементы для заданий (рулоны, контейнеры, макеты, шарики и пр.)
• Документация по сборке, настройке и эксплуатации